Можно попробовать премирование в зависимости от результатов работы. Только будьте аккуратны, чтобы не вызвать конфликтов между работниками. Просто разговор тоже может дать результат. То есть рассказать работнику как он нужен на этом месте, как много он делает, как его ценят, вместе с тем... А вообще универсальных способов нет. Хороших результатов можно добиться только в том случае, если к каждому работнику вы будете искать свой подход. На меня, например, хорошо действует "элемент доверия", что грамотно использовал мой начальник. Показывая мне свое доверие (не разово, а какбы все время, то есть рассказывал мне немного больше, чем было положено знать и др.), он добивался нужного результата. Я справлялась с работой практически любой сложности из боязни подорвать доверие, что ко мне начнут относиться как ко всем остальным.
Так он действовал довольно долго. Это я сейчас понимаю, что это один из способов мотивировки. Но для этого необходимо, чтобы работник уважал Вас не только как начальника, но и как человека, а то не подействует.
Я думаю, что начальник должен быть немного психологом. Советую почитать книжку Панасюка Ю.С. "Как убедить в своей правоте". Мне помогла
Желаю удачи